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江某由右至左横过公路折返行走。这时，向某驾驶一辆二轮摩托车由东向西方向行驶，突然将马路中的江某撞倒在地。随后，徐某驾驶的同向行驶的大货车的右前轮又将江某的左上肢碾压。事故发生后，江某被送往某人民医院住院治疗10天后，经抢救无效后死亡。当地交警部门作出《交通事故认定书》。认定：江某在有过街设施的路段未走过街设施，并在横过公路时折返行走，有过错行为；而向某驾驶机动车（摩托）遇行人过公路处置不当，未确保安全，此次事故由两人行为共同造成，徐某在此事故中无造成事故的违法过错行为。江某负此事故主要责任，向某负此次事故次要责任，徐某不负事故责任。
事故发生后，江某的女儿田某某和徐某在交警部门的主持下达成了赔偿协议。协议内容为徐某付医药费等各种费用5.5万元。后江某的丈夫田某对女儿田某某与徐某达成的协议不认可，将向某、徐某告上法庭，要求其赔偿医疗费等共计27万元。法院随后开庭审理此案，判决无过错的货车司机徐某和摩托车驾驶员向某共同分摊责任，因行人江某也有过错，减轻了货车司机的赔偿金额。